据介绍，我国现有的花生收获设备生产效率相对较低，不能满足花生适收期短及规模化种植快速发展后对高效花生收获设备的迫切需求，研发高效花生联合收获设备显得十分迫切。近年来，农机化所通过产学研结合，相继研发出两行半喂入花生联合收获机、挖掘收获机和摘果机等花生收获设备。在此基础上，农机化所重点攻克了秧蔓夹持多次交接、输向立体改变及整齐合并输送技术、收获台便捷组配调节技术、大落差广适性摘果技术及模块化设计等技术难题，成功研发出高效四行半喂入花生联合收获技术装备。通过在江苏泰兴地区花生收获性能试验表明，该设备收获台可适应不同的花生种植垄距，在作业过程中可顺利完成花生秧蔓夹持垂直转向、两路秧蔓合并输送及差配式过渡交接输送，挖掘、输送、清土、摘果、清选、出果、排杂等各个作业环节顺畅高效，具有良好作业顺畅性和适应性，摘净率高，生产效率可达每小时6-7亩。

四行半喂入花生联合收获机的研发成功，为花生半喂入联合收获设备高效化发展奠定了良好的技术基础。研发人员正在根据试验结果，针对试验中发现的问题和不足，进行新一轮的优化设计和性能提升，以期尽快实现产品化和商品化。